从控制的理论角度来看，液压电梯的液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统，乘坐电梯时的舒适性有对其位置，速度的控制精度指标提出了比较高的要求。到今天为止，已经研究开发了多种电梯的液压控制系统。控制方式有开关控制、容积调速控制、比例控制和复合控制4类。
1.开关控制。采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。
2.容积调速控制。液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。
3.比例控制。液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。
4.复合控制。液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。
